"подруливавшись" meaning in Русский

{
  "categories": [
    {
      "kind": "other",
      "name": "Возвратные русские деепричастия",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Нет сведений о составе слова/ru",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Нужна этимология",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Русские деепричастия",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Русские деепричастия несовершенного вида",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Русский язык",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Слова из 14 букв/ru",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Требуется категоризация/ru",
      "parents": [],
      "source": "w"
    }
  ],
  "etymology_text": "От подруливаться, далее от ??",
  "lang": "Русский",
  "lang_code": "ru",
  "pos": "verb",
  "related": [
    {
      "raw_tags": [
        "Ближайшее родство",
        "глаголы"
      ],
      "word": "подруливаться"
    }
  ],
  "senses": [
    {
      "glosses": [
        "дееприч. от подруливаться"
      ],
      "id": "ru-подруливавшись-ru-verb-JXntAVa-"
    }
  ],
  "sounds": [
    {
      "ipa": "pɐˈdrulʲɪvəfʂɨsʲ"
    }
  ],
  "tags": [
    "gerund",
    "participle"
  ],
  "word": "подруливавшись"
}

{
  "categories": [
    "Возвратные русские деепричастия",
    "Нет сведений о составе слова/ru",
    "Нужна этимология",
    "Русские деепричастия",
    "Русские деепричастия несовершенного вида",
    "Русский язык",
    "Слова из 14 букв/ru",
    "Требуется категоризация/ru"
  ],
  "etymology_text": "От подруливаться, далее от ??",
  "lang": "Русский",
  "lang_code": "ru",
  "pos": "verb",
  "related": [
    {
      "raw_tags": [
        "Ближайшее родство",
        "глаголы"
      ],
      "word": "подруливаться"
    }
  ],
  "senses": [
    {
      "glosses": [
        "дееприч. от подруливаться"
      ]
    }
  ],
  "sounds": [
    {
      "ipa": "pɐˈdrulʲɪvəfʂɨsʲ"
    }
  ],
  "tags": [
    "gerund",
    "participle"
  ],
  "word": "подруливавшись"
}