"mod-trap" meaning in Anglais

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        "Loi de mouvement dont l'accélération en fonction du temps ressemble à des trapèzes dont les angles sont arrondis : sur la durée totale T du mouvement, l'accélération a la forme d'une fonction sinus sur le premier huitième (t = 0 à T/8), puis est constante durant le quart du mouvement (T/8 à 3T/8), puis a une forme de cosinus sur un quart du mouvement (3T/8 à 5T/8), est à nouveau constante sur un quart du mouvement (5T/8 à 7T/8) puis a de nouveau une forme sinus jusqu'à la fin (7T/8 à T)."
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